李贤喆

李贤喆，一位即将大三的牢登学长，人工智能 2403 班班长，负责 26、27 赛季步哨自瞄优化与能量机关的算法迭代。别问为什么不放正面照片，问就是怕被线下真实 QAQ。26 赛季联盟赛和超级对抗赛 3 号步兵操作手——也别问为什么赛场上那么菜，you can you up！日常喜欢开开玩笑，拒绝死寂沉沉，但是认真起来也是非常的严肃好吧（肯定）。目前正在为成为一名全栈工程师而努力（希望不是白日梦）。

赛季经历

• 26 赛季负责步兵视觉
• 26 赛季联盟赛和对抗赛步兵操作手
• 26、27 赛季负责步哨自瞄优化与能量机关算法迭代

主要贡献

将运动学规划引入上位机，从算法层面完善电控对云台的控制，首次尝试加入 MPC 优化算法。经过一个赛季的迭代，在步哨上初步稳定，实战效果良好。

对原有能量机关识别进一步研究与分析，比较同步 / 异步推理优劣，完善推理过程，使网络推理速度提升 40% 左右。同时在目标解算上使用小 trick，已有初步成效但效果未达到预期（具体什么 trick 先不说了），下赛季继续完善……

日常调试自瞄与击打能量机关。问题都是调试过程中发现并改进的，拒绝空想！

荣誉

• RoboMaster 26 赛季超级对抗赛步兵组国家一等奖
• RoboMaster 26 赛季联盟赛步兵组国家三等奖
• 24-25 年国家奖学金、校一等奖学金
• 2025 智能汽车竞赛（室外赛）国家三等奖

友好交流方式（非诚勿扰）

QQ：3782553070

想对学弟学妹说的话

AI 时代，写代码的壁垒被打破之后，自己的思考与判断能力更显得宝贵，千万不要做 AI 的奴隶 QAQ