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FYT 比赛现场

CSU FYT ROBOMASTER TEAM

FYT

笃行致远，惟实励新

中南大学机器人战队 · 机械 · 电控 · 硬件 · 算法 · 运营

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MECHANICAL CONTROL ALGORITHM
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ABOUT FYT

我们是谁

笃行致远，惟实励新

中南大学 FYT 机器人战队是一支专注 RoboMaster 的工科竞赛队伍。队名 FYT 与 fighting 谐音，队训是「笃行致远，惟实励新」。

技术部下设机械、电控、硬件、算法四个组，算法组再分视觉与导航两个方向。运营部负责宣传、招商、财务与后勤。我们共同完成机器人的设计、制造、调试与比赛。

  • 组成技术部：机械、电控、硬件、算法（视觉 / 导航）；运营部：宣传、招商、财务、后勤。
  • 实验室中南大学潇湘校区综合实验楼 310、311

OUR ROBOTS

机器人阵容

2027 / HERO FYT 英雄机器人

HERO

英雄机器人

远程火力核心，负责精确打击、压制关键目标并配合队伍推进。

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2027 / ENGINEER FYT 工程机器人

ENGINEER

工程机器人

战场工程与资源获取单位，负责矿石采集、兑换及关键工程任务。

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2027 / INFANTRY FYT 步兵机器人

INFANTRY

步兵机器人

机动对抗的核心单位，负责战场机动、交火与战术配合，也可搭载自主导航成为自动步兵。

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2027 / SENTRY FYT 哨兵机器人

SENTRY

哨兵机器人

全自动作战单位，依靠视觉全向感知与导航决策自主识别、机动与打击。

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2027 / DRONE FYT 空中机器人

DRONE

空中机器人

空中侦察与协同单位，为地面作战提供视野、支援与战场信息。

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2027 / RADAR FYT 雷达系统

RADAR

雷达系统

全场感知系统，识别并追踪赛场机器人，提供定位、目标跟踪、预测与比赛决策支持。

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2027 / DART FYT 飞镖系统

DART

飞镖系统

远程精确打击系统，由视觉辅助定位敌方基地并实施飞镖打击。

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TECHNOLOGY

技术方向

01

MECHANICAL

机械设计

画车、造车、修车。负责整车结构设计与装配，从螺栓到整车、从底盘到云台。

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02

ELECTRICAL

电控系统

嵌入式开发、电机控制、通信与传感器，把机械结构做成可操控的整车。

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03

HARDWARE

硬件电路

电气设计、画板、焊接与布线，保证机器人在训练和比赛中的电气稳定。

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04

VISION

算法视觉

让机器看见。自瞄、能量机关、飞镖定位、哨兵全向感知与雷达全图识别。

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05

NAVIGATION

算法导航

让机器人自己走。感知、定位、路径规划、控制与决策，是哨兵和自动步兵的大脑。

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06

OPERATIONS

运营宣传

战队唯一的非技术组别。宣传、招商、财务与后勤，让战队被看见。

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SEASON INTRO

赛季介绍

新赛季展望配图：2026 赛季工程机器人，非 2027 赛季实拍。 新赛季展望配图：2026 赛季工程机器人，非 2027 赛季实拍。

2027

27赛季 · 向新而行

新一程，从积累出发。FYT 将带着历届赛季的工程经验与热爱，迎接新的挑战。2027 赛季专题将持续记录机器人的迭代与队员的成长；目前尚无可核实的公开赛季报道，正式阵容、赛事进展与赛季影像有待后续更新。

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SEASON & HONORS

赛季荣誉

  1. 2026 26赛季 10 项荣誉
    1. 01 RoboMaster 超级对抗赛 工程机器人 全国一等奖
    2. 02 RoboMaster 超级对抗赛 步兵机器人 全国一等奖
    3. 03 RoboMaster 超级对抗赛 飞镖系统 全国一等奖
    4. 04 RoboMaster 超级对抗赛 雷达 全国二等奖
    5. 05 RoboMaster 超级对抗赛 哨兵机器人 全国二等奖
    6. 06 RoboMaster 超级对抗赛 空中机器人 全国三等奖
    7. 07 RoboMaster 超级对抗赛 英雄机器人 全国三等奖
    8. 08 高校联盟赛 3v3 对抗赛 英雄实战 一等奖
    9. 09 高校联盟赛 3v3 对抗赛 哨兵实战 二等奖
    10. 10 高校联盟赛 3v3 对抗赛 步兵实战 三等奖
  2. 2025 25赛季 11 项荣誉
    1. 01 RoboMaster 超级对抗赛 团体 全国二等奖
    2. 02 RoboMaster 超级对抗赛 英雄机器人 全国一等奖
    3. 03 RoboMaster 超级对抗赛 工程机器人 全国一等奖
    4. 04 RoboMaster 超级对抗赛 飞镖系统 全国一等奖
    5. 05 RoboMaster 超级对抗赛 雷达 全国一等奖
    6. 06 RoboMaster 超级对抗赛 哨兵机器人 全国二等奖
    7. 07 RoboMaster 超级对抗赛 空中机器人 全国三等奖
    8. 08 RoboMaster 超级对抗赛 步兵机器人 全国三等奖
    9. 09 高校联盟赛 3v3 对抗赛 英雄实战 一等奖
    10. 10 高校联盟赛 3v3 对抗赛 哨兵实战 二等奖
    11. 11 高校联盟赛 3v3 对抗赛 步兵实战 三等奖
  3. 2024 24赛季 09 项荣誉
    1. 01 RoboMaster 超级对抗赛 团体 全国二等奖
    2. 02 RoboMaster 超级对抗赛 空中机器人 全国一等奖
    3. 03 RoboMaster 超级对抗赛 工程机器人 全国一等奖
    4. 04 高校联盟赛 哨兵机器人 全国一等奖
    5. 05 RoboMaster 超级对抗赛 英雄机器人 全国二等奖
    6. 06 RoboMaster 超级对抗赛 步兵机器人 全国二等奖
    7. 07 RoboMaster 超级对抗赛 哨兵机器人 全国二等奖
    8. 08 RoboMaster 超级对抗赛 飞镖系统 全国二等奖
    9. 09 RoboMaster 超级对抗赛 雷达 全国三等奖

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和我们一起造机器人

不限年级与专业，零基础可报名。机械 · 电控 · 硬件 · 视觉 · 导航 · 运营

  • 面向所有对机器人感兴趣的同学，不限年级和专业，零基础可以报名。
  • 每人可填两个志愿，最终参加一个技术组考核；车组分配由组长与考核成绩决定。
  • 开学后两次考核：第一次看规则理解与态度，培训结束后再进行技术考核。
  • 先选有兴趣的方向，再参加相应培训，培训大约一学期。

微信公众号：CSU-FYT机器人战队 · B站：中南大学FYT机器人战队 · 实验室：潇湘校区综合实验楼 310、311

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