电控系统

在做什么

• 编写并调试整车控制程序，完成底盘、云台、发射等机构的运动控制。
• 处理电机、遥控器、裁判系统与传感器通信。
• 与机械、硬件、算法联调，把各模块收成可比赛的整车。

赛季工作

• 入队前先通过面试与笔试，建议提前观看比赛视频、熟悉赛事规则。
• 入队后参加系统培训，再进入车组参与整车电控开发与赛场维护。
• 开学后可到潇湘校区综合实验楼 310 线下交流。

可以怎么准备

• C 语言与 STM32 基础，熟悉 HAL 库开发流程。
• CubeMX 工程配置与 Keil 编译调试。
• GPIO、中断、定时器、USART、CAN 等常用外设。
• 电机控制、PID 调试与整车联调思路。

先把车做稳定，再谈战术。

想加入这个方向，先选志愿，再参加相应培训。