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TECHNOLOGY

03

HARDWARE

硬件电路

硬件组负责电气部分的设计、搭建与维护。主线任务是画板、焊接和布线,让机器人在构建、训练和比赛时保持电气稳定。组内会按兴趣或战队需要,学习开关电源、传感器、数字与模拟电路等板级设计。

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在做什么

  • 设计、焊接与迭代 PCB 模块,包括超级电容等相关电路。
  • 整车布线,配合电控完成功能测试。
  • 准备备用板、线材与模块,赛前完成裁判系统布线。

赛季工作

  • 赛季初期:规则发布前预研可能用到的模块;规则发布后与机械沟通,协助完成整车电气设计。
  • 赛季中期:整车装配后布线,配合电控测试,并按需求迭代 PCB,重点推进超级电容相关模块。
  • 赛季末期:检修整车线路,准备备件,赛前布好裁判系统线路。

可以怎么准备

  • PCB 设计:培训使用嘉立创 EDA,也可自学 Altium Designer。
  • 电路理论、数电、模电,以及常见元器件在电路中的作用。
  • 电源电路基础与单片机最小系统。
  • C 语言与 STM32 基础,能结合实践看懂并验证板级电路。
沉下心打磨技术,穷究原理、洞悉本质。

想加入这个方向,先选志愿,再参加相应培训。

YEAR OVERVIEW

年份总览

按入学年份查看该方向的全部成员

张金灿

张金灿

24级 · 硬件

27 赛季硬件组组长。负责步兵、无人机硬件及场地模块大符研发。

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李春梅

李春梅

24级 · 硬件

负责英雄和工程的硬件设计与维修,设计 G 主控板。

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刘谨源

刘谨源

24级 · 硬件

微电子 24 级。25 赛季梯队、26 赛季正式队员,完成超级电容容组主动均衡与工程主控板迭代。

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魏广权

魏广权

24级 · 硬件

26 赛季飞镖、哨兵硬件。

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