TECHNOLOGY
03
HARDWARE
硬件电路
硬件组负责电气部分的设计、搭建与维护。主线任务是画板、焊接和布线,让机器人在构建、训练和比赛时保持电气稳定。组内会按兴趣或战队需要,学习开关电源、传感器、数字与模拟电路等板级设计。
在做什么
- 设计、焊接与迭代 PCB 模块,包括超级电容等相关电路。
- 整车布线,配合电控完成功能测试。
- 准备备用板、线材与模块,赛前完成裁判系统布线。
赛季工作
- 赛季初期:规则发布前预研可能用到的模块;规则发布后与机械沟通,协助完成整车电气设计。
- 赛季中期:整车装配后布线,配合电控测试,并按需求迭代 PCB,重点推进超级电容相关模块。
- 赛季末期:检修整车线路,准备备件,赛前布好裁判系统线路。
可以怎么准备
- PCB 设计:培训使用嘉立创 EDA,也可自学 Altium Designer。
- 电路理论、数电、模电,以及常见元器件在电路中的作用。
- 电源电路基础与单片机最小系统。
- C 语言与 STM32 基础,能结合实践看懂并验证板级电路。
沉下心打磨技术,穷究原理、洞悉本质。
想加入这个方向,先选志愿,再参加相应培训。
YEAR OVERVIEW
年份总览
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