算法导航

在做什么

• 感知：处理激光雷达等传感器数据，理解周围环境。
• 定位：确定机器人在赛场中的位置。
• 路径规划与跟随：规划路线并完成避障。
• 控制与决策：把导航结果落到底盘运动，并按局势选择进攻、撤退或支援。

赛季工作

• 强队的哨兵往往能迅速压制对手。后续研发重心放在更灵活、更智慧的哨兵上。
• 导航涵盖规划、定位、路径跟随、避障与决策，每一环都直接影响自动兵种的上限。

可以怎么准备

• Navigation2 开源导航框架，理解各模块功能及其连接。
• PCL 点云处理，掌握激光雷达数据在感知中的用法。
• 定位、规划、控制与决策的基本思路。

自主导航系统，是全自动机器人的大脑。

想加入这个方向，先选志愿，再参加相应培训。