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TECHNOLOGY

04

VISION

算法视觉

视觉组的目标是让机器看见,让目标无处可藏。核心是让机器人获得稳定的感知能力:从相机与雷达采集信息,完成目标识别、位置解算、运动预测,再把结果交给机器人执行。算法组不强制专业对口,可先选视觉方向参加培训。

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在做什么

  • 自瞄:识别敌方装甲板,按目标运动状态预测,保持稳定瞄准。
  • 能量机关:识别并解算运动规律,辅助击打,为全队获取增益。
  • 飞镖定位:辅助飞镖对准敌方基地。
  • 哨兵全向感知:多路摄像头观察周边目标。
  • 雷达全图感知:识别并追踪场上机器人,提供全场视野。

赛季工作

  • 视觉不是单独一套检测模型,而是把相机、算法、通信与机器人运动连成完整闭环。
  • 工作覆盖装甲板识别、自瞄预测、能量机关、飞镖定位、哨兵全向感知与雷达全场识别。

可以怎么准备

  • 目标检测、跟踪与姿态估计。
  • 相机模型、坐标系与位置解算。
  • 运动预测,以及与电控、导航的通信接口。
让机器看见,让目标无处可藏。

想加入这个方向,先选志愿,再参加相应培训。

YEAR OVERVIEW

年份总览

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