TECHNOLOGY
04
VISION
算法视觉
视觉组的目标是让机器看见,让目标无处可藏。核心是让机器人获得稳定的感知能力:从相机与雷达采集信息,完成目标识别、位置解算、运动预测,再把结果交给机器人执行。算法组不强制专业对口,可先选视觉方向参加培训。
在做什么
- 自瞄:识别敌方装甲板,按目标运动状态预测,保持稳定瞄准。
- 能量机关:识别并解算运动规律,辅助击打,为全队获取增益。
- 飞镖定位:辅助飞镖对准敌方基地。
- 哨兵全向感知:多路摄像头观察周边目标。
- 雷达全图感知:识别并追踪场上机器人,提供全场视野。
赛季工作
- 视觉不是单独一套检测模型,而是把相机、算法、通信与机器人运动连成完整闭环。
- 工作覆盖装甲板识别、自瞄预测、能量机关、飞镖定位、哨兵全向感知与雷达全场识别。
可以怎么准备
- 目标检测、跟踪与姿态估计。
- 相机模型、坐标系与位置解算。
- 运动预测,以及与电控、导航的通信接口。
让机器看见,让目标无处可藏。
想加入这个方向,先选志愿,再参加相应培训。
YEAR OVERVIEW
年份总览
按入学年份查看该方向的全部成员
23级该方向成员资料正在整理中
22级该方向成员资料正在整理中


